近日，新疆分公司申报的一项发明专利“标定方法和装置”获得国家知识产权局授权。

本发明公开了一种标定方法及装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：布设由多个角反射器按非规则几何构型排布构成的角反射器阵列；采用同一载体上的激光雷达与毫米波雷达同步采集所述角反射器阵列的探测数据，分别获得激光雷达点云数据与毫米波雷达检测数据；提取各角反射器在激光雷达坐标系下的三维坐标点及在毫米波雷达坐标系下的空间位置点；基于同名角反射器的跨模态位置点进行配准，求解激光雷达坐标系与毫米波雷达坐标系之间的坐标变换关系，完成传感器外参标定。

本发明特别适用于大型车辆上多个激光雷达和毫米波雷达的安装标定，能够有效解决传统方法在角度测量上的精度不足问题，为复杂环境下自动驾驶技术的产业化应用提供有力支持。（科技创新部 李红艳）