近日，新疆分公司申报的一项发明专利“视觉目标位置检测方法和装置”获得国家知识产权局授权。

该发明属于自动驾驶技术领域，针对现有视觉目标检测中存在的精度不足问题，提出了一种融合多传感器数据的创新解决方案。其核心技术流程包括：

S1：同步采集车辆相机拍摄的二维图像与激光雷达采集的三维点云数据；S2：利用视觉检测算法在二维图像中锁定目标，生成二维目标区域；S3：基于预先标定的点云-图像单映射矩阵，将三维激光点精准投影至二维图像平面；S4：依据投影结果，筛选出位于二维目标区域内的有效三维激光点集；S5：融合二维图像信息与对应三维点云数据，综合计算出视觉目标的精确空间位置。

本发明通过深度融合视觉与激光雷达数据，有效克服了单一传感器测距的局限性，显著提升了视觉目标位置检测的准确性和鲁棒性，为自动驾驶车辆的环境感知与决策规划提供了更为可靠的技术支撑。（新疆分公司 李红艳）